ホームトピックスガス検知器を搭載したドローンによる下水道管路内調査の実証実験報告 技術案内2020.12.15ガス検知器を搭載したドローンによる下水道管路内調査の実証実験報告2020年12月10日(木)に千葉県柏市においてドローンにより下水道管路内の酸素濃度や硫化水素濃度を計測する実証実験を行いました。ガス検知器を搭載したドローンによる下水道管路内調査の実証実験報告(PDF)